扇形円盤の重心の座標(個人用)

(1)長さLの細くて一様な針金を半径Rの円弧状に曲げる。円の中心に原点、針金の中心をX軸が貫くように定める時、重心の座標を求めよ。 

(2)この結果を用いて、一様な扇形円盤の重心の座標を求めよ。

物理の積分は文章題感あるよね。積分難しい！